Q系列节造器常见问题100问-V1.0

M系列节造器常见问题100问-V1.0

CAA Memory库中CRC16_Modbus函数支持STRING类型和BYTE类型输入。

使用Byte类型的数组进行输入时有两种情况

（1）使用Byte类型数组直接输入ModbusRTU体式报文时，凭据现实的报文长度设置uiLength引脚能够正确输出ModbusRTU校验位，高位在前。

此处输入报文为010315070002，占用长度6个BYTE，故必要设置uiLength引脚为6，如设置长度超过报文现实长度时，0不会被舍弃会依照设置长度进行推算
；

（2）使用Byte类型数组通过ASCII码表将报文转换为Modbus ASCII体式报文时，凭据现实的报文长度设置uiLength引脚能够输出Modbus ASCII校验位，高位在前
；

此时对应ModbusRTU报文010315070002，对应Modbus ASCII报文占12个BYTE，故必要设置uiLength为12，如设置长度超过报文现实长度时，0不会被舍弃会依照设置长度进行推算。

使用STRING类型输入时固定为Modbus ASCII 体式校验位

①能够使用我们官方hcfaPlcLib库中的ModbusTCPServer指令进行开启和关关，具体使用可参考对应文档《modbusTCP服务区职能块使用》
；

②也能够通过系统自带的ModbusTCP库中的指令进行开启和关关，分歧版本软件此库内容可能有所分歧。

V300系列启用数值元件的数值输入职能但未启用弹出键盘时，能够通过表部键盘进行输入，输入时触摸屏界面被该数值元件垄断，其他数值输入元件无法弹出键盘
；

若是未启用弹出键盘也没有衔接表部键盘，会导致HMI界面所有输入元件均无法操作，但其余开关元件等不受影响，可正＝谠。

【注】键盘页面为强垄断，即键盘弹出后HMI页面其余元件均不成操作
；即便窗口属性页面的弹出/直接/间接窗口的垄断不勾选也无法扭转键盘垄断。

事务显示元件属性====排序===显示挨次===显示字符，设置显示的字符长度，设置为0时凭据内容自动调整列宽
；

任何存在文件导出的操作失败都可“关关软件，右键==治理员模式运杏妆进行尝试
；

软件权限不够，文件读写蹊径会被电脑系统自动拦截
；

若还是不能直接导入到U盘蹊径（电脑对表部读写设备也做了限度）中，可将工程先导到电脑文件夹，再拷贝到U盘里。

①先查抄操作步骤是否正确，是否天生开机画面文件，是否有沉新下载，

②软件版本比屏侧固件低可能会导致，升级软件版本后需沉新天生开机画面文件再进行下载尝试。

①编码器初始化：

正本地位：

P20.06设为7后：（断根编码器多圈数值）

沉新上电绝对地位蹬宗单圈地位：

②驱动器回原：

回原前地位：

驱动器回原后：（仅断根P21.07数值）

沉新上电后：

③驱动器Z相回原：

回原前地位：

驱动器Z相回原后：（断根编码器单圈地位和P21.07数值）

④总线伺服P20.06设为8：X系列总线伺服如X5EB机型等，可通过P20.06设为8进行断根P21.32圈数以及P21.07的数值。

默认的参考点是绝对地位0，能够使用G92代码进行批改参考点。若是必要每次执行都必要批改参考点坐标，能够把参考点坐标地位以变量方式进行自行批改。